| Petai | 2 tangkai |
| Udang | 1 cawan |
| Bawang Besar | 2 ulas |
| Bawang Merah | 2 ulas |
| Bawang Putih | 2 ulas |
| Belacan | Seinci |
| Jus Asam Jawa | 1/2 cawan |
| Cili Kisar | 1/2 cawan |
| Garam | Secukup rasa |
| Gula | Secukup rasa |
| Sos Tiram | 1 sb |
| Serbuk Perasa | Secukup rasa |
Buang kulit udang dan tinggalkan ekornya, cuci dan toskan. Kisar 1 ulas bawang besar, 2 ulas bawang merah, 2 ulas bawang putih dan belacan.
Tumis bahan kisar halus sampai naik bau. Masukkan cili kering yang dah dikisar dan air asam jawa. Masukkan bawang besar yang dihiris dan masak sehingga bawang masak.
Letak garam, gula, sos tiram dan serbuk perasa secukupnya.
Masukkan petai dan biarkan sekejap untuk rasa dan bau petai masuk dalam sambal tapi jangan terlalu lama. Akhir sekali, masukkan udang dan masak sehingga undang masak sepenuhnya.Siap dihidang bersama nasi panas.